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机械学子在中国智能机器人格斗大赛中首获佳绩
发表时间:2019-11-04 阅读次数:

  校园新闻网讯 10月25-27日,中国智能机器人格斗大赛在杭州梦想小镇举办,我校机械工程学院教师程鸿、王飞首次指导两支队伍参加两个分项的比赛,均荣获两个省内第一,并分获全国一等奖1项和全国二等奖1项。



  中国智能机器人格斗大赛将人工智能、机器人技术与中国的传统武术结合,极具看点。比赛分为机器人格斗比赛、ROS机器人安防挑战、空中机器人比赛三大类别,共计220多所高校,700多支队伍报名,通过初选,选拔出了清华大学、浙江大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等178所高校、530多支队伍进入决赛。比赛期间,中央政治局常委、全国政协主席汪洋莅临现场观摩指导,与2000多名参赛师生共聚一堂,共同见证了这场高水平的赛事。



  轮式机器人格斗项目充分融合了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找“敌人”,并将“敌人”推下擂台,期间,机器人如果掉落擂台,机器人需自己重新登上擂台,方可继续比赛,否则视为失败。该项目重点考察机器人的综合移动机构、场地环境和目标感知、高功率密度驱动、嵌入式控制等专业知识和技能。




  仿人体感格斗项目是一场考验机器人和人高度融合的项目,与前面的轮式机器人不同,比赛的机器人拥有半人形结构,底部是全向移动的底盘,上半身有两条机械臂。选手穿戴传感器,通过身体动作来控制机器人,比赛中机器人在选手动作控制下挥动武器,击打对方身上的有效部位获得分数,这种体感交互方式为未来服务机器人的远程操作和模式学习提供了新的途径。

  本次竞赛由中国人工智能学会、国际机器人竞技与创客教育联盟主办,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会承办,北京威米文化科技有限公司、浙江时代国际展览服务有限公司、北京博创尚和科技有限公司协办。中国智能机器人格斗大赛前身是世界机器人大赛机器人格斗大赛,2017年、2018年连续两届在北京亦创国际会展中心与世界机器人大会同期举办。




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